本次项目是宜昌至恩施段地形勘探 ，，，，，，，测区最低海拔 300 米 ，，，，，，，最高海拔 2000 米。。。。。。测区点较多且疏散 ，，，，，，，但测区均漫衍在落差较大地段 ，，，，，，，自力测区最大高差600 米左右 。。。。。。项目要求获取植被下地面点 ，，，，，，，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ，，，，，，，高程精度优于 10cm。。。。。。

测区全境皆山 ，，，，，，，沟谷深切，，，，，，，地形陡峻，，，，，，，海拔高、高差大，，，，，，，仅靠人工视察不但难度大、工期长、效率低 ，，，，，，，且危险系数较高。。。。。。

鉴于项目测区植被茂密，，，，，，，且最大高差可达 600 米，，，，，，，按通例作业模式妄想航线，，，，，，，无人机距离测区最低点高达 700 米，，，，，，，一定导致激光穿透植被过少，，，，，，，获取的地面点过少。。。。。。本次项目接纳 Long120 六旋翼无人机 ，，，，，，，搭载 ARS- 1000L 激光丈量系统 ，，，，，，，通 过仿地变高航行手段，，，，，，，减小无人机雷达系统与地面的距离，，，，，，，从而包管激光能打透密林 ，，，，，，，获得知足精度需求的数据。。。。。。

1. 系统优势

测程长 ，，，，，，，激光雷达最远测距 1350m；；；；；

续航长 ，，，，，，，无人机载荷作业可达 50 分钟；；；；；

仿地航行 ，，，，，，，尤其适合高海拔、大落差地形。。。。。。

2.手艺参数

1.预妄想航线

选择航线进入测区角度 ，，，，，，，拟选起降点 ，，，，，，，优选海拔高位置。。。。。。

▲自动天生仿地航线

2.举行仿地航行作业

腾飞作业 ，，，，，，， 自动化航线清静检查，，，，，，，包管无人性能长时间处于匀速状态，，，，，，，并现 场勘查测区规模内是否保存高塔、电塔等修建物，，，，，，，在确保清静航行的条件下，，，，，，，进

行仿地航行作业。。。。。。

▲航线检查

▲仿地航行作业

▲点云图

1.精度报告

将激光点与对应区域验证点举行比对 ，，，，，，， 统计高差精度 ，，，，，，， 高程误差平均值-0.021m ，，，，，，， 中误差 0.025m ，，，，，，，均小于 10cm ，，，，，，，知足要求。。。。。。

统计平面精度 ，，，，，，，平面精度标准差为 0.0896m ，，，，，，，知足要求。。。。。。

2. 点云密度盘算

本次项目 ，，，，，，，点云分类前平均 40 点/㎡ ，，，，，，，分类后地面点，，，，，，，在植被笼罩兴旺区域平均 6 点/㎡ ，，，，，，，知足客户需求。。。。。。在非兴旺植被笼罩区域平均 15 点/㎡ 。。。。。。

针对测区高海拔、高落差地形特点，，，，，，，本次项目接纳了 Long120 六旋翼无人机  搭载 ARS- 1000L 激光雷达举行仿地航行作业 ，，，，，，，不必支解测区，，，，，，，镌汰了起降架次，，，，，，，更镌汰了高度差对数据精度的影响 ，，，，，，，外业事情更高效。。。。。。

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