项目位于内蒙古某矿山， ，，，，，，，该散堆料场存放有长约50米， ，，，，，，，宽约50米， ，，，，，，，高约2-3米的煤炭矿石堆。。。。。�；；；；；；；鸪到∽懊菏�， ，，，，，，，保存装载量误差大、部分运输车厢不标准的情形。。。。。。为充分验展火车运力， ，，，，，，，既不空载也不超载， ，，，，，，，客户需要对煤炭矿石堆举行精准丈量。。。。。。
项目现场图
大型煤炭矿石堆的体积丈量方法通常接纳全站仪、RTK单点丈量方法。。。。。。由于大型煤炭矿石堆未便攀爬， ，，，，，，，在全站仪、RTK单点丈量方法下， ，，，，，，，人工要打到每个精准的特征点位很难做到， ，，，，，，，且作业效率低。。。。。。同时， ，，，，，，，这种单点丈量方法丈量数据密度小， ，，，，，，，无法精准获取煤炭矿石堆的体积。。。。。。
1.外业数据收罗
①测前准备：通过踏勘现场， ，，，，，，，确定现场8个测站数和测站位置， ，，，，，，，并确定选择使用现场特征点拼接数据。。。。。。
②外业数据收罗：将HD TLS360架设在三脚架上， ，，，，，，，无需调平， ，，，，，，，在设置好参数后， ，，，，，，，即可举行扫描作业。。。。。。此次8个测站外业数据收罗共用时不到20分钟（包括搬站、收罗设置等）。。。。。。
▲外业数据收罗
2.内业数据处置惩罚
①拼接操作
在海达三维激光点云处置惩罚软件中翻开外业收罗的点云数据， ，，，，，，，将扫描场景中的特征同名点举行拼接。。。。。。拼接历程中， ，，，，，，，相邻两站拼接， ，，，，，，，仅需选取统一对同名点就可完成拼接事情。。。。。。由于海达三维激光点云处置惩罚软件接纳ICP细腻拼接算法， ，，，，，，，可自动完成拼接优化， ，，，，，，，因此可以快速处置惩罚点云去噪、分类、剔除无效点， ，，，，，，，大幅度镌汰了手工拼接的误差， ，，，，，，，使得数据处置惩罚效率大大提高。。。。。。
▲拼接图
②天生三维图形
拼接完成后， ，，，，，，，使用人生就是搏(中国)集团专业数据处置惩罚软件天生煤炭矿石堆三维图形。。。。。。
▲逼真的煤炭矿石堆三维图形
③料场分堆、分区丈量
基于煤炭矿石堆三维图形， ，，，，，，，凭证支解线的位置将煤炭矿石堆三维图形上的料堆支解盘算出差别料堆的各自体积， ，，，，，，，并在煤炭矿石堆三维图形上用颜色区分显示。。。。。。
▲渲染后的煤炭矿石堆三维图
通过1个小时的数据处置惩罚， ，，，，，，，人生就是搏(中国)集团专业数据处置惩罚软件输出了最终的效果， ，，，，，，，客户可以直观的获得煤炭矿石堆的体积等数据。。。。。。其中基准面高程为-2.025070， ，，，，，，，2D面积为3170.160157平方米， ，，，，，，，3D外貌积为3659.886698立方米， ，，，，，，，3D体积为11826.891175立方米。。。。。。有了准确的数据后， ，，，，，，，客户可以凭证火车的装载量， ，，，，，，，合理安排煤炭运输， ，，，，，，，杜绝了空载、超载征象的爆发， ，，，，，，，从而有用地节约了运费本钱。。。。。。
▲煤炭矿石堆体积盘算效果图
现场丈量效果批注：
1.HD TLS360可对不规则料堆举行体积丈量， ，，，，，，，丈量精度均在3%以内， ，，，，，，，知足应用要求。。。。。。
2. 从外业扫描到内业数据处置惩罚， ，，，，，，，HD TLS360的作业效率是全站仪、RTK单点丈量方法的数倍。。。。。。
因此， ，，，，，，，相比全站仪、RTK单点丈量方法， ，，，，，，，接纳HD TLS360举行作业， ，，，，，，，内外业的处置惩罚时间大大缩短， ，，，，，，，效果更直观， ，，，，，，，数据模子更准确， ，，，，，，，为大型堆体体积丈量提供了快速、清静、准确的解决计划。。。。。。
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