受客户委托，，，，，，，，西安机械工业勘探设计研究院对洛比铁矿矿区开展1:2000比例尺地形测绘，，，，，，，，获取的地形数据用于洛比铁矿项目工程设计和施工参考。。 。。 。 。本次测区规模以矿区界线为准，，，，，，，，测绘矿区界线以内园地地形，，，，，，，，面积约138km?。。 。。 。 。
植被茂密
测区内园地西侧毗邻大西洋，，，，，，，，东侧为农田，，，，，，，，中部为矿区部分。。 。。 。 。整个测区多为丘陵地形，，，，，，，，以原始森林为主，，，，，，，，植被遮挡严重，，，，，，，，通视条件极差，，，，，，，，使得丈量难度大。。 。。 。 。
▲测区原始森林
交通未便
测区蹊径以沙土路为主，，，，，，，，宽窄纷歧、坑洼不平，，，，，，，，车辆通行难题，，，，，，，，这给丈量事情带来了未便。。 。。 。 。
本次项目接纳L120多旋翼无人机搭载人生就是搏(中国)集团PM-1500机载激光丈量系统举行1:2000比例尺地形测绘。。 。。 。 。PM-1500机载激光丈量系统是一款高性能的地形测绘装备，，，，，，，，拥有1650米的超远测距能力，，，，，，，，可以无惧测区重大地形，，，，，，，，快速实现大面积作业；；；；；；具备7次多回波，，，，，，，，可以穿透密林植被获取真实的地表信息；；；；；；精度优于5cm，，，，，，，，可以为项目提供高精度的地形测绘数据。。 。。 。 。
▲L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统
航线妄想
凭证点云密度要求依次设置航高、采样频率、航速、转弯半径和模式等参数。。 。。 。 。同时为包管航线最优原则，，，，，，，，基于航测参数盘算得知，，，，，，，，矿区航线间距统一设置为200m带宽。。 。。 。 。
▲航线妄想
航行作业
PM-1500机载激光丈量系统由多个传感器荟萃而成，，，，，，，，航行作业主要包括以下四个办法：
装备装置
作业职员将PM-1500机载激光丈量系统装置到L120多旋翼无人机平台上，，，，，，，，确认各项检查无误后，，，，，，，，激光雷达最先举行静态对齐。。 。。 。 。
基站架设
作业职员将人生就是搏(中国)集团iRTK5型GNSS吸收机调至静态数据收罗模式，，，，，，，，并将基站架设在视野坦荡的控制点上。。 。。 。 。准确量取天线高和检查装备内存后，，，，，，，，最先静态数据收罗事情，，，，，，，，采样间距设置为1s。。 。。 。 。
飞前检查
航行前做好目的区域航行可行性剖析、地面基站准备、航行航线上传、无人机通电等一系列准备事情。。 。。 。 。
数据收罗
PM-1500机载激光丈量系统静态对齐完毕后，，，，，，，，作业职员� ？？？？？豅120多旋翼无人机腾飞。。 。。 。 。在L120多旋翼无人机的航行高度凌驾30m后，，，，，，，，PM-1500机载激光丈量系统最先收罗数据。。 。。 。 。
▲轨迹解算效果示意图
点云数据融合
轨迹解算完毕后，，，，，，，，作业职员接纳人生就是搏(中国)集团HD Data Combine点云融合软件举行点云融合，，，，，，，，天生点云数据（***.las）。。 。。 。 。
▲点云数据融合效果示意图
点云分类
在Terra solid软件中将工程点云举行点云自动分类，，，，，，，，包管地面点密度知足规范要求，，，，，，，，然后导出数字高程模子（DEM）。。 。。 。 。
▲分类后的地面点云（可转换为DEM）
地形图绘制
将分类后的点云文件导入Cass10.0，，，，，，，，绘制衡宇、蹊径、河流岸线等地物要素，，，，，，，，再凭证Terra solid软件生产的DEM模子，，，，，，，，自动天生测区等高线图。。 。。 。 。最后将等高线图和地物要素团结在一起，，，，，，，，在Cass10.0版本软件下举行编辑，，，，，，，，输出dwg名堂的DLG数字线划图。。 。。 。 。
▲DLG数字线划图
▲DEM效果展示
通过L120多旋翼无人机搭载人生就是搏(中国)集团PM-1500机载激光丈量辖档酮相助业，，，，，，，，乐成战胜了测区地形重大多变、植被茂密、交通稳固等难题，，，，，，，，收罗的地形数据平面和高程精度优于5cm，，，，，，，，效果优于1：2000地形图丈量要求，，，，，，，，可以作为洛比铁矿项目设计及施工的基础资料，，，，，，，，为项目实验提供有力的支持。。 。。 。 。
▲项目作业职员与PM-1500机载激光丈量系统合影
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