某项目测区约1.5个平方公里，，，，，，，平均落差30米，，，，，，，约60%的植被笼罩率，，，，，，，漫衍着墟落，，，，，，，屋舍排连，，，，，，，侧墙相接，，，，，，，村中设施杂乱，，，，，，，搭建着大宗的铁皮棚。。。。。测图效果要求高程中误差小于5cm，，，，，，，铁皮棚、房檐等遮挡区域数据不保存朴陋。。。。。

▲测区情形航拍图

▲测区屋舍、林地图

由于测区重大的情形，，，，，，，使用简单丈量手段，，，，，，，如倾斜摄影丈量、RTK丈量等，，，，，，，都难以有用的完成DEM、DLG等测图使命。。。。。

针对测区密林、人造建修建物遮挡严重的重大情形，，，，，，，为高效完整的完成数据收罗事情，，，，，，，此次使用大疆M350搭载人生就是搏(中国)集团S2轻小型机载激光丈量系统和SLAM X1团结举行收罗数据事情。。。。。

作为一款高性能的轻小型机载激光丈量系统，，，，，，，S2轻小型机载激光丈量系统接纳一体化设计，，，，，，，搭配大疆M300/M350RTK无人机，，，，，，，单架次作业时长可达40分钟，，，，，，，可快速获取地物点云数据，，，，，，，并通过智能算法数据处置惩罚，，，，，，，能天生高精度的三维矢量效果；；；；；；配套Hi-LiDAR激光数据处置惩罚软件，，，，，，，可实现点云融合、航带校正、点云赋色和DEM等数据一站式操作，，，，，，，让内业处置惩罚更简朴。。。。。

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▲手艺蹊径图

1.外业数据收罗

作业职员首先对测区使用大疆M350搭载S2轻小型机载激光丈量系统举行数据收罗，，，，，，，然后对房檐、铁皮棚等遮挡严重区域接纳SLAM X1举行补测，，，，，，，并使用RTK在现场收罗一定命目的控制点用于校核。。。。。

2.业内数据处置惩罚

作业职员使用Hi-LiDAR激光数据处置惩罚软件对S2轻小型机载激光丈量系统和SLAM X1点云数据举行融合处置惩罚。。。。。S2轻小型机载激光丈量系统点云数据模子与SLAM X1点云完善融合，，，，，，，衡宇轮廓清晰不保存朴陋、铁皮棚内和麋集林地底部点云完整。。。。。通过对融合的点云举行检查点验证，，，，，，，高程精度为2.9cm。。。。。同时在Hi-LiDAR中一键天生DEM、DLG。。。。。

2.SLAM X1数据效果（局部补测）

3.S2轻小型机载激光丈量系统和SLAM X1数据叠加效果

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▲数据叠加效果视频

▲衡宇、林地叠加效果

4.DEM

5.DLG

6.精度质量检查（高程精度小于5cm，，，，，，，知足项目测图要求）

S2轻小型机载激光丈量系统与SLAM X1的团结应用，，，，，，，解决了1:500大比例尺地形图测绘下简单丈量手段缺乏的问题。。。。。S2轻小型机载激光丈量系统搭载M350单架次作业面积可达2平方公里，，，，，，，可以快速完成大面积测区信息数据的获取，，，，，，，而SLAM X1使用无邪可以不依赖于GNSS举行作业，，，，，，，能够有用获取修建狭窄区域、棚区内部、麋集林地的数据。。。。。两种手艺手段的团结可以形成优势互补，，，，，，，高效完成收罗作业，，，，，，，确保测区数据的完整性和准确性，，，，，，，为测绘效果输出提供可靠的数据支持，，，，，，，同时也为大比例尺地形图测绘提供了新的手艺计划和思绪。。。。。