位于安徽省怀远县境内的淮河河流，，，，，，，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，，，，，，，洪水携裹泥沙沉淀，，，，，，，导致河流缩窄，，，，，，，造成洪水下泄不畅，，，，，，，航运船舶停留；；；；；；另一方面由于不法采砂，，，，，，，使得河流局部河床下切、主流线移位和岸线崩塌，，，，，，，严重影响河势稳固和危及防洪工程清静 。。。。。。。因此淮河河流部分开展水下地形丈量，，，，，，，对维护淮河优异水事秩序和河势稳固，，，，，，，确保�；；；；；春臃篮椤⑼ê健⑸椭饕枋┣寰仓凉刂饕� 。。。。。。。
▲怀远县境内淮河河流卫星图
古板水下地形丈量主要有两种作业方法：
一是在浅水区域，，，，，，，测绘职员乘坐有人船，，，，，，，在丈量尺上装置RTK举行水深丈量，，，，，，，这种作业方法不但危险性较大，，，，，，，并且因丈量尺入水的姿态差别，，，，，，，使得统一位置重复测出的水深数据误差较大，，，，，，，造成水深数据不敷精准；；；；；；
二是在深水区域，，，，，，，测绘职员乘坐有人船，，，，，，，在船侧弦装置单波束测深仪，，，，，，，测杆上装置RTK举行水深丈量，，，，，，，这种作业方法保存作业区域受限，，，，，，，测深仪装置较重大，，，，，，，本钱较高等问题 。。。。。。。
手艺职员携带iBoat BSA智能无人丈量船抵达测区河流后，，，，，，，仅用2分钟快速完成了装备组装和通讯毗连 。。。。。。。
随后，，，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船最先举行水下地形丈量事情 。。。。。。。作业历程中，，，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船既可以自动天生航迹线，，，，，，，又可以现场手动布线，，，，，，，知足了用户半自动化的测深作业需求 。。。。。。。同时，，，，，，，回波信息窗口中，，，，，，，接纳数字水深数据和模拟回波信号叠加手艺，，，，，，，确保了收罗的水深数据更精准 。。。。。。。
▲妄想航迹测深
当经由庞洪水域情形时，，，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林，，，，，，，获取水深数据 。。。。。。。
▲iBoat BSA智能无人丈量船在庞洪水域举行作业
外业丈量作业竣事后，，，，，，，手艺职员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，，，，，，，通过数字信号和模拟信号叠加手艺，，，，，，，对数据举行采样、纠正和导出，，，，，，，让用户获得的水下地形数据精准可靠 。。。。。。。
▲HiMAX测深仪软件数据后处置惩罚界面
收罗的水深数据经由特定软件天生三维模子，，，，，，，通过三维模子得知，，，，，，，该段河流中心部分有较大的断面落差，，，，，，，且有显着的人工挖掘痕迹，，，，，，，判断为淮河河流疏浚工程中为疏通、扩宽或挖深河流而举行的项目施工所致 。。。。。。。
▲三维模子展示
同时，，，，，，，通过天生的DEM模子得知，，，，，，，该段河流水下阵势总体体现为V字型河底，，，，，，，每隔100米水底高程会有较大的落差区域 。。。。。。。�；；；；；谒碌匦蔚奶卣髑蛴胍酝乃碌匦尾饣孀柿媳日眨�，，，，，用户可清晰地判断出特准时间段内，，，，，，，淮河水下地形地貌因河流冲洗、人工挖掘等因素导致的地形转变趋势，，，，，，，这为淮河河流清淤、管道铺设、航道妄想、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴 。。。。。。。
▲DEM模子展示
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