测区位于华东某海滩， ，， ，， ，，呈南北走向， ，， ，， ，，地质以沙石、土壤为主， ，， ，， ，，面积约13平方公里。。。 。 。。该区域天气湿润， ，， ，， ，，风速约3-4级， ，， ，， ，，逐日涨潮退潮时间未必。。。 。 。�？？？？？？？？突б笙钅渴终溆跋瘢―OM）精度优于0.5m， ，， ，， ，，且数字高程模子（DEM）精度在10cm以内。。。 。 。。
位于潮间带的滩涂由于岩土结构特殊性， ，， ，， ，，海滩涨潮退潮时间有限， ，， ，， ，，使得人工丈量和无人船/有人船丈量都难以应付。。。 。 。。当低平潮爆发后， ，， ，， ，，海滩裸露时间较短， ，， ，， ，，费时又艰辛的人工丈量难以在短时间内快速、准确获取地形数据， ，， ，， ，，且职员危险性较高。。。 。 。。当高平潮爆发后， ，， ，， ，，水深很浅， ，， ，， ，，且海滩浪较大， ，， ，， ，，涨退潮也很快， ，， ，， ，，船体容易停留， ，， ，， ，，无人船/有人船丈量无法正常作业。。。 。 。。
项目接纳PM-1500机载激光丈量系统举行沿岸和滩涂丈量。。。 。 。。该系统以蜂虎笔直起降牢靠翼无人机作为平台， ，， ，， ，，拥有测程长、精度高、续航长、包管全等优势， ，， ，， ，，可以在大规模内快速、准确、一连地获取高精度的地形数据。。。 。 。。
▲PM-1500机载激光丈量系统和蜂虎笔直起降牢靠翼无人机
系统优势：
?测程长：激光雷达最远测距1650m。。。 。 。。
?精度高：200万点/秒高点频， ，， ，， ，，7次回波。。。 。 。。
?续航长：无人机载荷作业可达120min。。。 。 。。
?包管全：无忧包管包， ，， ，， ，，多重守护更省心。。。 。 。。
▲项目实验总体手艺蹊径
航线妄想
为包管激光点云精度知足效果要求， ，， ，， ，，本次航行按200m相对航高沿着蹊径举行航飞收罗， ，， ，， ，，飞机地速72km/h， ，， ，， ，，航向重叠度75%， ，， ，， ，，航线距离89m。。。 。 。。
▲航线妄想界面图
2.数据收罗
团结外地的潮汐转变表和现场综合评估情形， ，， ，， ，，作业职员选择中午12时举行作业， ，， ，， ，，这样既包管潮流在相对最低点， ，， ，， ，，也能包管富足的光照度， ，， ，， ，，以阻止过大的阴影。。。 。 。。
▲航行现场
3.内业处置惩罚
外业收罗竣事后， ，， ，， ，，作业职员把激光原始点云数据、GNSS数据、IMU数据导入到人生就是搏(中国)集团数据融合软件举行后差分处置惩罚， ，， ，， ，，解算获得高精度的POS数据和LAS点云数据。。。 。 。�；；；；；；谡庑┦�， ，， ，， ，，作业职员可以天生数字正射影像和数字高程模子。。。 。 。。
4.精度验证
作业职员通过将激光点云与区域内的验证点举行比对， ，， ，， ，，点云数据高程中误差为7.7cm， ，， ，， ，，知足精度优于10cm的需求。。。 。 。。
▲精度验证
▲点云数据
▲数字正射影像
▲分类后地面点 ▲数字高程模子
通过应用， ，， ，， ，，使用机载激光雷达手艺举行滩涂地形丈量具有以下两大优势。。。 。 。。
一是精度和效率高。。。 。 。。PM-1500机载激光丈量系统通过搭载蜂虎笔直起降牢靠翼无人机平台， ，， ，， ，，在200m左右相对航高条件下， ，， ，， ，，滩涂点云高程中误差为7.7cm， ，， ，， ，，知足精度优于10cm的要求。。。 。 。。同时， ，， ，， ，，与人工丈量相比， ，， ，， ，，收罗效率高、内业处置惩罚快的PM-1500机载激光丈量系统的综合人均效率提升10倍。。。 。 。。
二是顺应性强。。。 。 。。受海滩涨潮退潮的影响， ，， ，， ，，地面丈量职员难以施测， ，， ，， ，，无人船/有人船也无法进入潮间带实验丈量。。。 。 。。而机载激光雷达手艺则可以不受作业情形限制， ，， ，， ，，大大利便了滩涂地形丈量事情的开展。。。 。 。。
基于上述优势， ，， ，， ，，机载激光雷达手艺有用解决了“车下不去， ，， ，， ，，船上不来， ，， ，， ，，人不清静”的丈量难题， ，， ，， ，，为获取滩涂地形数据提供了可靠、精准、高效的解决计划。。。 。 。。
▲PM-1500机载激光丈量系统与人工丈量效率比照
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